SKU 00027
Arduino Uno Sensor Shield V5.0
$5,00
Disponible
Datos rápidos
- Placa compatible
- Arduino UNO
- Pines
- D0 a D13 y A0 a A5, cada uno con su fila G-V-S
- Alimentación de servos
- Bornera para fuente externa, con el puente SEL
- Conectores extra
- I2C, Bluetooth/APC220, ultrasónico (URF01), tarjeta SD (SPI) y LCD
Características
Placa que se monta encima del Arduino UNO y lleva cada pin a una fila de tres: G (tierra), V (voltaje) y S (señal). Así los sensores y servos se conectan directo con sus cables de tres hilos, sin protoboard.
Trae además conectores para I2C, Bluetooth, ultrasónico y LCD, y una bornera para alimentar los servos con una fuente aparte.
| Placa compatible | Arduino UNO |
|---|---|
| Pines | D0 a D13 y A0 a A5, cada uno con su fila G-V-S |
| Alimentación de servos | Bornera para fuente externa, con el puente SEL |
| Conectores extra | I2C, Bluetooth/APC220, ultrasónico (URF01), tarjeta SD (SPI) y LCD |
| Otros | Botón de reset |
¿Para qué sirve?
- Conectar sensores y servos sin protoboard
- Brazos robóticos y robots con varios servos
- Proyectos escolares y prototipos rápidos
Código de prueba
// Prueba del Sensor Shield V5 con un servo: conecta el servo a la fila 9
// (G = cable café o negro, V = rojo, S = naranja o amarillo).
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // señal del servo en el pin 9
}
void loop() {
// Gira de 0° a 180° y regresa, despacio
for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 2) {
servo.write(angulo);
delay(20);
}
for (int angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 2) {
servo.write(angulo);
delay(20);
}
}
La librería Servo ya viene con el IDE de Arduino. En el IDE elige Herramientas > Placa > Arduino UNO. Respeta los colores: el cable café o negro va en G.
Precauciones
- Con el puente SEL puesto, las filas digitales toman los 5 V del Arduino: sirven para sensores y un servo pequeño.
- Para varios servos quita el puente SEL y conecta una fuente de 5 a 6 V en la bornera (sin fuente, esas filas quedan sin voltaje).
- No conectes una fuente en la bornera con el puente SEL puesto.
- Revisa la orientación de cada cable (G, V, S) antes de encender: al revés puedes dañar el sensor.
Fuentes consultadas: ProtoSupplies: Sensor Shield V5.0 · Probots: Sensor Shield V5 · Foro de Arduino: alimentar el Sensor Shield V5. Ficha preparada por Electrodrone; verifica siempre el voltaje de tu módulo antes de conectarlo.