Sensor Sharp

// Prueba de los sensores de distancia Sharp: promedia el voltaje de la
// salida y lo convierte en centímetros con la fórmula de cada modelo.
const int PIN_SENSOR = A0;

// Deja activa solo la línea de tu modelo (las otras con // adelante):
const float A = 29.988, B = -1.173, MINIMO = 10, MAXIMO = 80;  // GP2Y0A21 (10 a 80 cm)
// const float A = 12.08, B = -1.058, MINIMO = 4, MAXIMO = 30;    // GP2Y0A41SK0F (4 a 30 cm)
// const float A = 60.374, B = -1.16, MINIMO = 20, MAXIMO = 150;  // GP2Y0A02YK0F (20 a 150 cm)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long suma = 0;
  for (int i = 0; i < 20; i++) {  // el sensor mide cada ~40 ms: promediamos
    suma += analogRead(PIN_SENSOR);
    delay(5);
  }
  float voltaje = suma / 20.0 * 5.0 / 1023.0;
  float cm = A * pow(voltaje, B);  // curva aproximada de la hoja de datos

  Serial.print("Voltaje: ");
  Serial.print(voltaje, 2);
  Serial.print(" V   Distancia: ");
  if (cm < MINIMO || cm > MAXIMO) {
    Serial.println("fuera de rango");
  } else {
    Serial.print(cm, 0);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(200);
}